中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
新聞動(dòng)態(tài)
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

永壽農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-03-17 05:42:42點(diǎn)擊:161426

信息摘要:

為了提高農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,許多學(xué)者對導(dǎo)航控制方法進(jìn)行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學(xué)者研究導(dǎo)航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機(jī)的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復(fù)雜,建立精確的數(shù)學(xué)模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。模型控制方法的優(yōu)點(diǎn)是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點(diǎn)是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學(xué)模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運(yùn)動(dòng)學(xué)模型是在一定近似假設(shè)條件下推導(dǎo)出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應(yīng)用運(yùn)動(dòng)學(xué)模型控制方法進(jìn)行農(nóng)機(jī)的導(dǎo)航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實(shí)際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動(dòng)化領(lǐng)域等多個(gè)行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導(dǎo)航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計(jì)得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點(diǎn),在解決無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導(dǎo)和實(shí)際路面實(shí)驗(yàn)兩方面詳細(xì)分析直接采用運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行導(dǎo)航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产成人无码a区视频在线观看| 久久免费看黄a级毛片| 亚洲精品夜夜夜| 99久久99久久久精品齐齐| 又湿又紧又大又爽a视频国产| 亚洲日韩精品国产一区二区三区| 亚洲日韩精品无码专区| 日本三级香港三级三级人!妇久| 高清视频在线观看一区二区三区| 美女裸体a级毛片| 国产精品亚洲а∨天堂2021| 娇妻玩4p被三个男人伺候电影| 好大好硬好深好爽想要寡妇| 欧美日韩人妻精品一区二区在线| 亚洲av香蕉一区区二区三区| 日本japanese少妇高清| 大地资源在线影视播放| 久久久久亚洲av片无码v| 亚洲成色www久久网站夜月| 24小时日本在线www免费的| 少妇人妻系列1~100| 97高清国语自产拍| 国产丝袜无码一区二区三区视频 | 山东熟女啪啪哦哦叫| 高h纯肉无码视频在线观看| 日本牲交大片无遮挡| 四虎影院海外永久| 麻豆国产尤物av尤物在线观看| 久久久久高潮综合影院| 无码精品a∨在线观看中文| 大又大粗又爽又黄少妇毛片免费 | 色婷婷六月亚洲婷婷丁香 | 在线播放无码高潮的视频| 国产欧美精品区一区二区三区| 全部孕妇毛片丰满孕妇孕交| 秋霞在线观看秋| 亚洲无线看天堂av| 少妇一边呻吟一边说使劲| 无码人妻丰满熟妇啪啪| 激情97综合亚洲色婷婷五 | 久久99久国产麻精品66|