中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

伊通農(nóng)機導(dǎo)航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:189482

信息摘要:

為了提高農(nóng)機導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,許多學(xué)者對導(dǎo)航控制方法進行了大量研究。控制方法的研究不僅在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學(xué)者研究導(dǎo)航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復(fù)雜,建立精確的數(shù)學(xué)模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運動學(xué)模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學(xué)模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運動學(xué)模型是在一定近似假設(shè)條件下推導(dǎo)出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應(yīng)用運動學(xué)模型控制方法進行農(nóng)機的導(dǎo)航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動化領(lǐng)域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導(dǎo)航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導(dǎo)航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導(dǎo)和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學(xué)模型進行導(dǎo)航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
久久免费看黄a级毛片| 精品不卡一区二区| 一本色道无码道dvd在线观看| 日韩欧美亚洲综合久久影院| 波多野结衣乳巨码无在线| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不卡| 午夜射精日本三级| 成人免费无遮挡在线播放| 久久精品九九热无码免贵| 中文字幕aⅴ人妻一区二区| 在线看片免费人成视久网| 久久久久久午夜成人影院| 国产精品亚洲一区二区三区在线| 国模精品一区二区三区| 性做久久久久久| 米奇777四色精品人人爽| 久久人人爽天天玩人人妻精品 | 欧美人妻少妇精品久久黑人| 国产猛男猛女超爽免费视频| 久久精品女人天堂av| 成人h视频在线观看播放| 久久久久无码精品亚洲日韩| 亚洲av无码久久精品蜜桃播放| 国产大片黄在线观看| 福利体验试看120秒| 红杏亚洲影院一区二区三区| 天天狠天天透天干天天怕∴| 亚洲av无码av吞精久久| 在线看片无码永久免费aⅴ| 狼色精品人妻在线视频 | 无码专区狠狠躁躁天天躁| 中文在线а天堂中文在线新版| 小荡货奶真大水真多紧视频| 性xxxx18免费观看视频| 丁香花电影高清在线观看| 国产成人精品日本亚洲| 奇米影视7777久久精品| 亚洲精品久久久www小说| 国产精品视频一区国模私拍| 成人精品一区二区三区中文字幕| 亚洲av鲁丝一区二区三区|