中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

新政鎮(zhèn)農(nóng)機導(dǎo)航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:188877

信息摘要:

為了提高農(nóng)機導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,許多學者對導(dǎo)航控制方法進行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導(dǎo)航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復(fù)雜,建立精確的數(shù)學模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設(shè)條件下推導(dǎo)出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應(yīng)用運動學模型控制方法進行農(nóng)機的導(dǎo)航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動化領(lǐng)域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導(dǎo)航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導(dǎo)航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學模型的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導(dǎo)和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導(dǎo)航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
真人新婚之夜破苞第一次视频| av激情亚洲男人的天堂国语| 永久免费观看的毛片手机视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品软件| 日日碰狠狠添天天爽超碰97| 欧美成a人片在线观看久| 亚洲日韩久久综合中文字幕| 亚洲av无码乱码在线观看裸奔| 双腿张开被9个黑人调教影片| 国产卡一卡二卡三| 色噜噜狠狠成人中文综合| 亚洲一区二区三区在线观看网站| 中文字幕久久精品一二三区| 欧美亚洲人成网站在线观看| 三年片在线观看大全| 人妻 丝袜美腿 中文字幕| 日韩精品视频一区二区三区| 漂亮人妻洗澡被公强| 精品无码三级在线观看视频| 亚洲一区二区三区在线观看网站 | 亚洲乱码中文字幕综合| 亚洲欧洲精品成人久久曰影片| 国产女主播喷水视频在线观看| 国产另类ts人妖一区二区| 久久久久88色偷偷| 两个黑人大战嫩白金发美女| 极品无码国模国产在线观看| 日本欧美视频在线观看| 日本护士xxxxhd少妇| 亚洲国产精品一区第二页| 无码人妻久久一区二区三区蜜桃 | 啪啪无码人妻丰满熟妇| 国产精品福利一区二区| 丁香色欲久久久久久综合网| 精品乱码久久久久久久| 国产在线无码一区二区三区| 亚洲乱亚洲乱妇无码| 国产午夜福利短视频| 99国产精品99久久久久久| 麻豆国产va免费精品高清在线| 久久精品九九热无码免贵|