中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢(xún)熱線(xiàn)136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國(guó)咨詢(xún)熱線(xiàn)136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營(yíng)工業(yè)園

聯(lián)系電話(huà):136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

新源導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:189847

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算控制量,從而實(shí)現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個(gè)傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來(lái)并在導(dǎo)航控制器需要時(shí)發(fā)送到總線(xiàn)上。田間計(jì)算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺(tái)。田間計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測(cè)和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車(chē)輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車(chē)輪轉(zhuǎn)角的檢測(cè),與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計(jì)算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開(kāi)始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯(cuò)誤處理與錯(cuò)誤報(bào)警工作。

本文標(biāo)簽:
在線(xiàn)客服
聯(lián)系方式

熱線(xiàn)電話(huà)

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話(huà)

136 0142 0123

二維碼
線(xiàn)
野花社区在线视频最新| 国产精品美女一区二区三区| 久久久久人妻一区二区三区vr| a级毛片无码免费真人久久| 四虎影视永久地址www成人| 99久久精品国产一区二区| 妺妺窝人体色www在线观看| 人妻无码一区二区三区免费| 国产精品成人无码免费| 国产成人a∨麻豆精品| 国产女同疯狂作爱系列| 国产成人无码av在线播放不卡 | 少妇粉嫩小泬喷水视频 | 久久无码高潮喷水| 亚洲av香蕉一区区二区三区| 亚洲av成人一区二区三区观看在线 | 色视频www在线播放国产人成| 色偷偷888欧美精品久久久| 国产精品视频免费播放| 亚洲午夜久久久影院伊人| 中日av乱码一区二区三区乱码| 久久婷婷人人澡人人喊人人爽| 无码骚夜夜精品| 中文字幕在线观看亚洲日韩| 成全电影大全免费观看在线播放视频| 亚洲国产成人精品无码区宅男? | 日日摸日日碰人妻无码| 国产美女精品一区二区三区| 无码一区二区三区av免费| 动漫av网站免费观看| 好大好硬好深好爽想要寡妇| 国产95在线 | 亚洲| 欧美日韩在线视频一区| 国产精品福利一区二区| 无码人妻久久一区二区三区蜜桃| 88国产精品视频一区二区三区| 国产成人无码一区二区三区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产精品午夜无码av天美传媒 | 国产内射大片99| 亚洲性爱视频|