中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

新榮農(nóng)機導(dǎo)航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:189452

信息摘要:

為了提高農(nóng)機導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,許多學(xué)者對導(dǎo)航控制方法進行了大量研究。控制方法的研究不僅在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學(xué)者研究導(dǎo)航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復(fù)雜,建立精確的數(shù)學(xué)模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運動學(xué)模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學(xué)模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運動學(xué)模型是在一定近似假設(shè)條件下推導(dǎo)出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應(yīng)用運動學(xué)模型控制方法進行農(nóng)機的導(dǎo)航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動化領(lǐng)域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導(dǎo)航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導(dǎo)航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導(dǎo)和實際路面實驗兩方面詳細(xì)分析直接采用運動學(xué)模型進行導(dǎo)航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
丰满人妻无奈张开双腿av| аⅴ资源天堂资源库在线| 四虎影院海外永久| 欧美老妇牲交videos| 九九综合九色综合网站| 超碰人人模人人爽人人喊手机版| 黄色视频在线免费观看| 日本一卡二卡不卡视频查询| 中文字幕在线精品视频入口一区| 国产精品福利一区二区| 九色综合九色综合色鬼| 国产98色在线 | 日韩| 特黄 做受又硬又粗又大视频| a级无遮挡超级高清-在线观看 | 少妇高潮惨叫久久久久久电影 | 日韩av无码成人无码免费| 在线精品视频一区二区| 亚洲国产另类久久久精品黑人| 99热精品久久只有精品| 熟妇乱子作爱视频大陆| 色婷婷综合久久久中文字幕| 九九久久精品无码专区| 亚洲无线看天堂av| 无码人妻久久久一区二区三区| 国产色视频一区二区三区qq号| 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久| 东北老女人高潮大叫对白| 久久精品无码专区免费青青 | 亚洲欧洲日产国码综合在线| 影音先锋中文字幕无码资源站| 老鲁夜夜老鲁| 久久天天躁夜夜躁狠狠| 国农村精品国产自线拍| 国产成人a亚洲精v品无码| 国产色xx群视频射精| 少妇真人直播app| 欧洲美熟女乱又伦av影片| 业余 自由 性别 成熟偷窥| 女厕厕露p撒尿八个少妇| 在教室伦流澡到高潮hgl视频| 精品无码国产污污污免费网站|