中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

淅川農(nóng)機導航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:189051

信息摘要:

為了提高農(nóng)機導航控制精度和穩(wěn)定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數(shù)學模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學模型會給模型控制方法的控制品質帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設條件下推導出來的,忽略這些假設條件直接應用運動學模型控制方法進行農(nóng)機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領域、家用電器自動化領域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學模型的復雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
日日摸日日碰人妻无码老牲 | 青草视频在线播放| 人妻被按摩师玩弄到潮喷| 野外做受又硬又粗又大视幕| 50岁老熟女高潮喷水| 国内揄拍国内精品少妇| 性做久久久久久| 天天躁狠狠躁狠狠躁夜夜躁| 亚洲av中文无码乱人伦在线视色| 国产精品萌白酱永久在线观看| 激情第一区仑乱| 精品无码久久久久久久动漫| 欧美巨大另类极品videosbest | 亚洲av片不卡无码久久| 中文字幕丰满乱孑伦无码专区| 国产高潮国产高潮久久久| 国精产品999国精产品官网| a级无遮挡超级高清-在线观看| 欧美96在线 | 欧| 日本三级理论久久人妻电影| 国产又黄又大又粗的视频 | 2020年国产精品| 娇妻被打开双腿灌满白浆一区 | 欧美日本免费一区二区三区| www插插插无码免费视频网站| 美女张开腿让人桶| 久久久久国色av免费观看性色| eeuss鲁片一区二区三区| 国产亚洲精品美女久久久久| 中文字幕在线精品视频入口一区| 国产无av码在线观看| 亚洲av成人一区二区三区在线播放| 男人扒开女人腿做爽爽视频| 成人欧美一区二区三区黑人免费| 国产成人a亚洲精v品无码| 成人乱码一区二区三区四区| 亚洲成av人片在| 亚洲乱码一二三四区| 五月丁香综合缴情六月小说| 亚洲狠狠色丁香婷婷综合| 久久精品午夜一区二区福利|