中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

吳起農(nóng)機導(dǎo)航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:162230

信息摘要:

為了提高農(nóng)機導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,許多學(xué)者對導(dǎo)航控制方法進(jìn)行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學(xué)者研究導(dǎo)航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復(fù)雜,建立精確的數(shù)學(xué)模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運動學(xué)模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學(xué)模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運動學(xué)模型是在一定近似假設(shè)條件下推導(dǎo)出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應(yīng)用運動學(xué)模型控制方法進(jìn)行農(nóng)機的導(dǎo)航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動化領(lǐng)域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導(dǎo)航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導(dǎo)航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導(dǎo)和實際路面實驗兩方面詳細(xì)分析直接采用運動學(xué)模型進(jìn)行導(dǎo)航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产成人精品a视频| √在线天堂中文最新版网| 亚洲尤码不卡av麻豆| 日本老熟妇乱| 午夜dv内射一区区| 欧美成妇人吹潮在线播放| 少妇被粗大的猛烈进出免费视频| 国内精品久久人妻互换| 在线看片免费人成视久网| 色综合久久88色综合天天| 久久亚洲中文字幕精品一区| 老熟女重囗味hdxx70星空| 无码gogo大胆啪啪艺术| 国产三级精品三级在线观看| 另类 专区 欧美 制服丝袜| 97影院在线午夜| 国语自产精品视频在线看| 激情综合五月| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天5| 插我一区二区在线观看| 大陆国产乱人伦| 亚洲av色香蕉一区二区三区| 欧美乱妇狂野欧美在线视频| 大尺度无遮挡激烈床震网站| 欧美伊人久久大香线蕉综合| 国产精品自在线拍国产| 国产裸模视频免费区无码| 成熟女性毛茸茸撒尿| 国产乱码一二三区精品| 欧洲av无码放荡人妇网站| 日本三级欧美三级人妇视频黑白配 | 久久久久久久综合色一本| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲欧洲久久av| 日韩精品无码一区二区三区四区| 免费看泡妞视频app| 欧洲无码一区二区三区在线观看| 日本大片免a费观看视频| 午夜亚洲www湿好大| 国产成人精品久久一区二区三区| 国产精品高清网站|