中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

萬榮農機導航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:189399

信息摘要:

為了提高農機導航控制精度和穩(wěn)定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數(shù)學模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學模型會給模型控制方法的控制品質帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設條件下推導出來的,忽略這些假設條件直接應用運動學模型控制方法進行農機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領域中最具有實際意義的一種控制方法,已經在工業(yè)控制領域、家用電器自動化領域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學模型的復雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
首页 动漫 亚洲 欧美 日韩| 中文在线а√在线天堂中文| 亚洲国产精品一区二区久久hs| 国产亚洲3p无码一区二区| 日韩大片高清播放器大全| 色狠狠一区二区三区香蕉| 精品无码久久久久久久久久| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片| 不卡高清av手机在线观看| 国产一区二区在线影院| 美女mm131爽爽爽| 黄网站色视频免费观看| 色妞www精品免费视频| 欧洲美女熟乱av| 日韩精品一区二区午夜成人版| 永久免费av无码网站在线观看| 男女作爱在线播放免费网站| 成全动漫视频观看免费动漫| 成人午夜黄网站在线观看| 国产精品视频一区国模私拍| 亚洲午夜精品久久久久久app| 国产高跟黑色丝袜在线| 无码精品久久一区二区三区| 成年女人a毛片免费视频| 美女黄18以下禁止观看| 婷婷色婷婷开心五月四房播播| 国产精品 无码专区| 狠狠色噜噜狠狠狠狠av| 中文无码一区二区不卡αv| 一本精品中文字幕在线| 人人妻人人澡av天堂香蕉| 50岁老熟女高潮喷水| 精品无人区麻豆乱码1区2区| 中文字幕亚洲无线码一区女同| 99久久国产宗和精品1上映| 午夜精品一区二区三区在线视| 国产帅男男gay网站视频| 欧美大成色www永久网站婷| 国产内射在线激情一区| 久久久久黑人强伦姧人妻| 久久夜色撩人精品国产av|