將傳感器接在左側(cè)行走液壓油路上。將液壓測(cè)試儀、傳感器、筆記本電腦連接好，把測(cè)試儀的數(shù)據(jù)采集時(shí)間設(shè)置為最短采集時(shí)間10 ms。收割機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在約為 1500～2300  r/min，變量泵排量在0～1500 ms 內(nèi)從0勻速增大至 35 m L/r。收割機(jī)正常作業(yè)前進(jìn)、空車(chē)前進(jìn)和后退時(shí)，記錄其行駛過(guò)程中液壓系統(tǒng)流量和壓力變化、行駛路程，并推算其前進(jìn)速度、滑轉(zhuǎn)率和消耗功率。收割機(jī)正常作業(yè)前進(jìn)時(shí)，記錄整個(gè)行駛過(guò)程(包括起動(dòng)，行駛和停車(chē))的液壓系統(tǒng)流量和壓力變化、行駛路程。在整個(gè)作業(yè)過(guò)程中，系統(tǒng)穩(wěn)定后，流量變化不大，大約在 50～60 L/min 的范圍內(nèi)上下浮動(dòng)，這也反映出收割機(jī)行駛速度的變化情況，收割機(jī)理論平均行駛速度為 0.590 m/s，實(shí)際平均前進(jìn)速度為 0.507 m/s，滑轉(zhuǎn)率 δ 為 1.4  %。系統(tǒng)壓力在整個(gè)過(guò)程中，除起動(dòng)超調(diào)峰值外出現(xiàn)了4 個(gè)峰值，液壓系統(tǒng)的壓力反映了負(fù)載的變化情況，當(dāng)系統(tǒng)壓力升高時(shí)，收割機(jī)前進(jìn)阻力增大，這可能是受到甘蔗形狀、生長(zhǎng)密度和甘蔗倒伏情況的影響，當(dāng)甘蔗彎曲或倒伏得比較嚴(yán)重時(shí)，就較難進(jìn)入輸送通道，或甘蔗生長(zhǎng)密度較大時(shí)，增大刀盤(pán)切割阻力和甘蔗的喂入量。與此同時(shí)，在壓力升高的時(shí)間段內(nèi)，系統(tǒng)的流量相應(yīng)降低，降低行駛速度，相對(duì)減少甘蔗的喂入量，這樣有利于防止輸送通道堵塞。還偶爾出現(xiàn)了回油壓力大于進(jìn)油壓力的現(xiàn)象，這是前進(jìn)阻力稍大時(shí)，收割機(jī)可以適當(dāng)?shù)叵蚝蟮雇耍彌_一下切割阻力和甘蔗喂入阻力。在收獲機(jī)前進(jìn)工作的整個(gè)過(guò)程中，進(jìn)油量總是大于回油量，平均流量差為 9.49 L/4 min，液壓馬達(dá)的平均容積效率為 82.134 %，損失的流量是由液壓元件、油路的泄漏和溢流閥的泄壓所引起。收割機(jī)前進(jìn)作業(yè)時(shí)，行走所消耗的功率約為 4.33 k W。割機(jī)向后行駛時(shí)，系統(tǒng)流量波動(dòng)不大，其平均值和前進(jìn)工況大致相同；但壓力波動(dòng)得比較厲害，原因可能是收割機(jī)后退時(shí)，駕駛員的只能通過(guò)倒后鏡來(lái)操控收割機(jī)，并不能準(zhǔn)確觀察到田間地勢(shì)情況，收割機(jī)在后退行駛時(shí)不如前進(jìn)平穩(wěn)；但系統(tǒng)壓力總體上比前進(jìn)工作情況要大一些，這是因?yàn)榍斑M(jìn)作業(yè)時(shí)，收割機(jī)的全部系統(tǒng)都工作，但發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率為一定值，收割機(jī)各工作系統(tǒng)都分配到相應(yīng)的功率，行走系統(tǒng)所占的功率較少，當(dāng)收割機(jī)后退時(shí)，收割機(jī)上的工作系統(tǒng)都不運(yùn)行，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率只傳給行走系統(tǒng)，因此后退行駛動(dòng)力充足，理論速度為 0.906 m/s，實(shí)際平均速度為 0.762 m/s，液壓馬達(dá)的平均容積效率為87.33%，滑轉(zhuǎn)率δ為1.6%，消耗平均功率為 8.04 k W?？哲?chē)行駛時(shí)，影響系統(tǒng)流量和壓力的因素只有田間地勢(shì)。在液壓泵輸出流量不變的情況下，馬達(dá)排量減小，行駛速度加快。