中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

桐梓導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:179042

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
欧美交换配乱吟粗大| 无码专区—va亚洲v天堂麻豆| 亚洲av成人片在线观看| 国产男女性潮高清免费网站| 激情97综合亚洲色婷婷五| 97人妻精品一区二区三区 | 伊人激情av一区二区三区| 日本乱偷人妻中文字幕| 色一情一乱一伦一区二区三区日本| 最近2018中文字幕在线高清第一页 | 欧美成a人片在线观看久| 亚洲日韩性欧美中文字幕| 日本a级视频在线播放| 人妻va精品va欧美va| 久久久久av无码免费网| 野花社区视频www官网| 久久久久亚洲av成人网人人网站 | 婷婷开心深爱五月天播播| 久久青青草原亚洲av无码麻豆 | 少妇高潮太爽了在线观看免费| 一本久久精品一区二区| 亚洲av日韩av天堂一区二区三区 | 亚洲av永久精品无码桃色| 午夜色大片在线观看| 国产精品久久久久无码av| 久久午夜无码免费| 国产高颜值大学生情侣酒店 | 亚洲人成在线观看| 国产亚洲人成网站在线观看琪琪秋| 亚洲欧美国产国产综合一区| 亚洲av无码片vr一区二区三区| 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 国产精品午夜爆乳美女视频| 亚洲国产精品无码久久青草 | 久久精品国产精品亚洲| 国产无套粉嫩白浆在线观看| av激情亚洲男人的天堂国语 | 欧美freesex黑人又粗又大| 大地资源网更新免费播放视频| 久久久久无码精品国产| 精品国内在视频线2019|