中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

鐵鋒農機導航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:189442

信息摘要:

為了提高農機導航控制精度和穩(wěn)定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數(shù)學模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學模型會給模型控制方法的控制品質帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設條件下推導出來的,忽略這些假設條件直接應用運動學模型控制方法進行農機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領域中最具有實際意義的一種控制方法,已經在工業(yè)控制領域、家用電器自動化領域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學模型的復雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产在线精品成人一区二区三区| 美丽的姑娘免费观看在线播放| 色欲色香天天天综合网www| 国产精品国产三级国产a| 黑人巨茎大战中国美女| 亚洲真人无码永久在线| 天天躁日日躁狠狠躁人妻| 亚洲综合国产成人丁香五月激情| 最近中文字幕2018| 久久久中日ab精品综合 | 国产精品免费福利久久| 欧美熟妇xxxxx欧美老妇不卡| 亚洲日韩国产成网在线观看| 成年无码aⅴ片在线观看| 国产亚州精品女人久久久久久| 久久久久人妻一区二区三区vr | 岳好紧好湿夹太紧了好爽矜持| 无码av无码天堂资源网| 亚洲精品欧美精品日韩精品| 日韩一区二区三区射精| 人妻无码aⅴ不卡中文字幕 | 日日av色欲香天天综合网| 久久综合久久综合九色| 99亚洲乱人伦aⅴ精品| 人妻暴雨中被强制侵犯在线| 亚洲伊人久久大香线蕉av | 亚洲色成人网站www永久四虎| 国产日产欧产精品精品ai| 黑森林精选av导航| 狠狠色欧美亚洲狠狠色www| 丰满迷人的少妇特级毛片| 欧美激情综合亚洲一二区| 米奇7777狠狠狠狠视频影院| av无码不卡一区二区三区| 醉酒后少妇被疯狂内射视频| 色综合天天综合网国产成人网| 免费欧三a大片| 美女扒开屁股让男人桶| 强行糟蹋人妻hd中文字幕| 亚洲国产精品无码久久sm| 毛茸茸的中国女bbw|