中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

天涯農機導航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:165796

信息摘要:

為了提高農機導航控制精度和穩(wěn)定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數(shù)學模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學模型會給模型控制方法的控制品質帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設條件下推導出來的,忽略這些假設條件直接應用運動學模型控制方法進行農機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領域、家用電器自動化領域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學模型的復雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲av无码专区在线观看下载| 男女啪啪无遮挡免费网站| 99精品国产综合久久久久五月天| 女人的精水喷出来视频| 久久中文字幕无码专区| 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久| 亚洲av网址在线| 精品国产亚洲av麻豆| 在教室伦流澡到高潮hnp| 成人乱码一区二区三区av| 日韩精品人妻系列无码专区免费| 亚洲午夜无码久久久久| 麻豆文化传媒精品一区二区| 国产日韩av免费无码一区二区| 国产精品久久久久久吹潮| 九九精品国产亚洲av日韩| 50岁老熟女高潮喷水| 免费a级毛片无码专区| 亚洲国产精品成人av在线| 奇米影视7777久久精品| 黄桃av无码免费一区二区三区| 无套内谢的新婚少妇国语播放 | 后入内射无码人妻一区| 日日碰狠狠添天天爽超碰97| 亚洲 日本 欧美 中文幕 | 边做饭边被躁bd苍井空图片 | 五月丁香综合缴情六月小说| 大地资源网中文第五页| 国产果冻豆传媒麻婆| 午夜家庭影院| 亚洲日韩精品欧美一区二区一| 久久亚洲国产精品成人av秋霞 | 国产精品白浆一区二小说| 国产三级在线观看完整版| 亚洲深深色噜噜狠狠爱网站| h无码精品动漫在线观看| 日韩精品无码一区二区视频| 精品无码国产av一区二区三区| 久久影院午夜伦手机不四虎卡| 丰满熟妇乱又伦| 亚洲av无码一区二区一二区潮浪|