中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

天峨農(nóng)機導航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:189532

信息摘要:

為了提高農(nóng)機導航控制精度和穩(wěn)定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究。控制方法的研究不僅在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數(shù)學模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設(shè)條件下推導出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應用運動學模型控制方法進行農(nóng)機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動化領(lǐng)域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學模型的復雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲第一最快av网站| 亚洲午夜无码久久久久蜜臀av| 国产在线观看www污污污| 丰满少妇a级毛片| 无码骚夜夜精品| 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋| 国产成a人亚洲精v品无码性色| 国产成人无码av一区二区在线观看| 啦啦啦视频观看免费高清在线 | 国产裸体xxxx视频| 国产精品白丝av网站| 又大又粗欧美黑人aaaaa片 | 久久国产一区二区三区| 性饥渴艳妇性色生活片在线播放| 国产成人久久av免费看| 西西444www无码大胆| 欧美日本免费一区二区三区| 好日子在线观看视频大全免费动漫| 午夜天堂精品久久久久| 亚洲碰碰人人av熟女天堂| 国产人久久人人人人爽| 亚洲精品国产a久久久久久| 中文字幕日本六区小电影| 精品久久久久久亚洲中文字幕| 国产乱码精品一区三上| 国产成人麻豆亚洲综合无码精品| 国模吧无码一区二区三区| av午夜福利一片免费看久久| 午夜亚洲www湿好大| 成人毛片100免费观看| 国产精品无码一区二区在线观一| 亚洲欧美日韩在线一区| 亚洲美女图片| 天堂中文www官网天堂| 欧美无砖专区一中文字| 成人免费无码大片a毛片抽搐色欲| 亚洲人成人网站在线观看| 人妻精油按摩bd高清中文字幕| 永久天堂网 av手机版| 97久久精品无码一区二区| 婷婷射精av这里只有精品|