中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

綏江導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:182875

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
精品久久久久久久中文字幕| 特黄特色的大片观看免费视频| 日本一卡二卡不卡视频查询 | 亚洲av成人无遮挡网站在线观看| 成人午夜黄网站在线观看| 国产成人久久av免费| 性色av无码中文av有码vr| 国产真实伦在线观看| 性xxxx18免费观看视频| 色94色欧美sute亚洲线路二| 孕妇特级毛片ww无码内射| 丰满人妻无奈张开双腿av| 毛片一区二区三区无码| 国产麻无矿码直接观看| 久久天天躁狠狠躁夜夜av| 欲妇荡岳丰满少妇岳| 97国产精华最好的产品亚洲| 日韩精品无码中文字幕电影| 欧美色aⅴ欧美综合色| 美女裸体视频永久免费| 少妇激情av一区二区| 三年片在线观看大全| 特黄aaaaaaaaa毛片免费视频| www国产精品内射老师| 婷婷色香合缴缴情av第三区| 国产乱子伦一区二区三区| 日本免费一区二区三区高清视频| 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频韩国| 成人国产精品秘片多多| 国产suv精品一区二区五| 国产精品久久久久久无码| 国产一区二区三区在线观看免费| 欧美猛少妇色xxxxx猛叫| 狂野欧美性猛xxxx乱大交| 一女被多男玩喷潮视频| 国产精品一区在线观看你懂的| 国产精品-区区久久久狼| 久久久久久人妻一区二区三区| 人人天天爱天天做天天摸| 国语精品视频在线观看不卡| 四虎影在永久在线观看|