中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

石拐導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:182877

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時計算控制量,從而實(shí)現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺。田間計算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
精品无人区麻豆乱码1区2区| 亚洲男同gay片| 国产精品无码一区二区在线观一| 久久精品国产日本波多野结衣| 人人摸人人操| 男女男精品免费视频网站| 日本不卡三区| 国产精品亚洲欧美大片在线观看| 亚洲中文字幕无码一久久区| 久久精品国产一区二区三区不卡| 国产精欧美一区二区三区| 九九久久精品无码专区| 国产精品美女www爽爽爽视频| 轻轻挺进少妇苏晴身体里| 欧美牲交a欧美牲交| 精品无码国产日韩制服丝袜| 夸克影院免费观看电视剧| 精品高朝久久久久9999| 精品国产va久久久久久久冰 | 欧美国产日产一区二区| 在线精品视频一区二区三区| 久久99久国产麻精品66| 大肉大捧一进一出视频| 九九久久自然熟的香蕉图片| 亚洲一区二区三区 无码| 大陆国产乱人伦| 免费无码又爽又刺激高潮视频| 好吊妞人成视频在线观看27du| 亚洲一本到无码av中文字幕| 内射无码专区久久亚洲| 精品人妻无码一区二区色欲产成人 | 成人区人妻精品一区二区不卡| 看曰本女人大战黑人视频| 久久天天躁狠狠躁夜夜爽| 亚洲国产精品久久艾草| 在线毛片片免费观看| 疯狂做受xxxx高潮视频免费| 日韩国产精品无码一区二区三区 | 亚洲av无码片在线观看| 日本不卡一区二区三区| 精品无码久久久久久久久久|