中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

三都鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-03-17 05:42:42點(diǎn)擊:188243

信息摘要:

為了提高農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,許多學(xué)者對導(dǎo)航控制方法進(jìn)行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學(xué)者研究導(dǎo)航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機(jī)的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復(fù)雜,建立精確的數(shù)學(xué)模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運(yùn)動學(xué)模型。模型控制方法的優(yōu)點(diǎn)是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點(diǎn)是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學(xué)模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運(yùn)動學(xué)模型是在一定近似假設(shè)條件下推導(dǎo)出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應(yīng)用運(yùn)動學(xué)模型控制方法進(jìn)行農(nóng)機(jī)的導(dǎo)航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實(shí)際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動化領(lǐng)域等多個(gè)行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導(dǎo)航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計(jì)得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點(diǎn),在解決無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導(dǎo)和實(shí)際路面實(shí)驗(yàn)兩方面詳細(xì)分析直接采用運(yùn)動學(xué)模型進(jìn)行導(dǎo)航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产a三级久久精品| 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久| 欧美96在线 | 欧| 中文亚洲欧美日韩无线码| 99在线精品一区二区三区| 办公室撕开奶罩揉吮奶头在线观看 | 久久精品国产精品亚洲毛片| 在线播放亚洲第一字幕| 亚洲av永久中文无码精品| 大地资源免费更新在线播放| 18禁黄无遮挡网站| 2020年国产精品| 亚洲第一av导航av尤物| 久久久久99精品国产片| 午夜精品久久久久久毛片| 又爽又黄无遮拦成人网站| 国产成人综合亚洲看片| 欧美性巨大╳╳╳╳╳高跟鞋 | 狠狠做深爱婷婷久久综合一区| 国产猛男猛女超爽免费视频| 欧洲美女黑人粗性暴交视频| www国产精品内射熟女| 人人草人人做人人爱| 另类 专区 欧美 制服丝袜| 无码国产色欲xxxxx视频| 国产免费一区二区三区免费视频| 粉色午夜视频| 台湾无码一区二区| 熟妇好大好深好满好爽| 男人的天堂av社区在线| 成年女人wwxx免费国产| 亚洲丁香五月天缴情综合| 国产乱人伦精品一区二区在线观看 | 国产熟女高潮视频| 国产高清在线精品一区二区三区| 亚洲av成人无遮挡网站在线观看| 欧洲mv日韩mv国产| 亚洲男同gay片| 亚洲乱码国产一区三区| 97久久超碰国产精品2021| 农村诱奷小箩莉h文合集|