中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

日土導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:190939

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺。田間計算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
日韩av无码免费播放| 国产真实迷奷在线播放| 乌克兰少妇xxxx做受野外| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲 小说区 图片区 都市| 无码精品尤物一区二区三区| 牛鞭伸入女人下身的真视频| 欧洲乱码伦视频免费| 三级做a全过程在线观看| 红杏亚洲影院一区二区三区| 国模肉肉超大尺度啪啪| 精品人妻一区二区三区四区在线 | 久久99精品国产麻豆不卡| 中文字幕在线亚洲精品| 久久99久久99精品免观看| 亚洲国产成人精品无码区在线播放 | 亚洲熟女乱综合一区二区| 欧洲不卡二卡三卡四卡免费| 欧美精品亚洲精品日韩专区va| 亚洲av区无码字幕中文色| 免费国精产品—品二品国精| 欧美jizzhd精品欧美| 老师在办公室被躁在线观看| 国产偷v国产偷v亚洲高清| √8天堂资源地址中文在线| 柠檬福利第一导航在线| 亚洲不卡中文字幕无码| 国产成人无码精品久久久免费| 亚洲av无码专区在线厂| 欧美性猛交xxxx黑人猛交| 精品乱人伦一区二区三区| 成年女人免费v片| 人与狗精品aa毛片| 五月综合缴情婷婷六月| 中文字幕乱码久久午夜| 亚洲色成人四虎在线观看| 特级做a爰片毛片免费看| 亚洲成a人无码| 国产私人尤物无码不卡| 亚洲成av人片在线观看天堂无码|