中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

城區(qū)導航農機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:182820

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據航向傳感器和位置傳感器的數據實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數據,在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數據解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數據的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數設置任務模塊主要負責導航控制參數和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數據及發(fā)送導航作業(yè)中產生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲国产精品sss在线观看av| 久久午夜无码鲁丝片午夜精品| 亚洲精品无码久久久久av麻豆| 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区| 亚洲日韩精品无码一区二区三区| 久久无码av三级| 国产一区二区在线影院| 性一交一乱一伦| 国产真实迷奷在线播放| 日韩av激情在线观看| 台湾成人娱乐网| 国产免费无码一区二区视频| 亚洲 一区二区 在线| 少妇性俱乐部纵欲狂欢少妇| 国产av影片麻豆精品传媒| 国产成人精品2021| 丰满岳乱妇在线观看中字无码 | 77777亚洲午夜久久多喷| 久久久久国色av免费看| 青青国产线免观| 国产精品久久久久无码av| 被添出水全过程免费视频 | 午夜亚洲www湿好大| 婷婷伊人久久大香线蕉av| 无码av无码天堂资源网| 肥臀熟女一区二区三区| 丁香美女社区| 寂寞少妇做spa按摩无码| 国产免费无遮挡吸奶头视频| 性色av无码一区二区三区人妻 | 毛茸茸厕所偷窥xxxx| 爆乳一区二区三区无码| 国产卡一卡二卡三免费入口| 人人妻人人澡av天堂香蕉| 亚洲日韩乱码中文字幕| 亚洲娇小与黑人巨大交| 免费两性的视频网站| 人妻少妇乱子伦无码视频专区 | 娇妻玩4p被三个男人伺候电影| 中文人妻熟妇乱又伦精品| 国产成人综合久久精品推最新|