中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

祁連導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:183142

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負責導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
人妻人人澡人人添人人爽| 亚洲成亚洲乱码一二三四区软件| 三上悠亚日韩精品二区| 久久亚洲中文字幕无码| 少妇被粗大的猛烈进出免费视频| 99久久人妻精品免费二区| 久久影院午夜伦手机不四虎卡| 狠狠色婷婷久久综合频道毛片| 欧洲熟妇精品视频| av无码精品一区二区三区四区| 男女性爽大片在线观看| 午夜dj在线观看高清在线| 久久久久久久久久久久久久久| 久久久久久九九99精品| 日本不卡一区二区三区| 国产精品久久久久一区二区三区| 久久久国产成人一区二区| 亚洲日韩乱码中文字幕| 醉酒后少妇被疯狂内射视频| 少妇粉嫩小泬喷水视频www| 超碰国产精品久久国产精品99| 国产精品区一区二区三在线播放| 久久久久亚洲av成人片| 国产精品99久久免费| 女人色熟女乱| a级毛片100部免费观看| 麻豆完整视频免费观看| 国产伦精品一区二区三区妓女| 国产av一区最新精品| 四虎影视永久在线观看| 久久精品国产男包| 永久天堂网 av手机版| 乱人伦人妻中文字幕无码| 久久久久久久性潮| 人妻中出受孕 中文字幕在线| 国产乱码精品一区二区三区四川人| 一本色道久久综合狠狠躁| 亚洲国产成人精品无码区二本| 国产成人无码av在线播放不卡 | 超碰最新上传| 国产激情一区二区三区|