中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

淇濱導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:181676

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
97夜夜澡人人爽人人喊中国片| 少女频道在线观看高清| 亚洲国产av一区二区三区| 内射交换多p国产| 国产白袜脚足j棉袜在线观看| 亚洲性无码av在线| 成人国产精品免费视频| 日本在线视频www色| 成年美女黄网站色大片| 青春草在线视频免费观看| 大陆国产乱人伦| 亚洲精品欧美综合二区| 精品国产一二三产品区别在哪| 国产精品对白刺激久久久| 国模无码人体一区二区| 最近2019中文字幕一页二页| 国产午夜无码福利在线看网站 | 国内老熟妇对白hdxxxx| 久久99热这里只有精品国产| 日韩少妇人妻vs中文字幕| 国产99在线 | 亚洲| 日本乱偷人妻中文字幕| 大胸校花莹莹被老头糟蹋| 亚洲成色www久久网站夜月| 国产成人无码精品久久久免费| 欧美日韩午夜群交多人轮换| 亚洲国产成人久久一区二区三区| 无码人妻丰满熟妇区五十路 | 天堂а在线最新版在线| 亚洲人成色在线观看| 强行糟蹋人妻hd中文字幕| 国产精品主播一区二区三区| 挺进大幂幂的滋润花苞御女天下 | 又黄又爽又色又刺激的视频 | 亚洲av综合av成人小说| 成人无码区免费a片www| 天天狠天天透天干天天怕∴| 又色又爽又黄的视频网站| 无码人妻一区二区三区精品视频| 老头天天吃我奶躁我的动图| 女人被狂躁c到高潮视频|