中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

蒙城導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:183588

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
天天澡日日澡狠狠欧美老妇| 精品视频一区二区三区在线观看| 国产在线精品一区二区不卡麻豆| 无码成a毛片免费| 久久精品夜色国产亚洲av| 97夜夜澡人人双人人人喊| 精品久久人人妻人人做精品| 无码a级毛片免费视频内谢| 久久久久久久性潮| 本道天堂成在人线av无码免费| 粗大猛烈进出高潮视频| 加勒比一本heyzo高清视频| 亚洲国产一成人久久精品| 中国老熟妇自拍hd发布| 天堂а√在线中文在线新版| 亚洲av永久无码精品秋霞电影影院| 99在线精品一区二区三区| 亚洲精品国产精品国自产观看| 都市激情 在线 亚洲 国产| 久久不见久久见免费影院| 欧美jizzhd精品欧美| 99在线精品一区二区三区| 好好日网站| 无码久久精品国产亚洲av影片| 成人天堂资源www在线| 爆乳一区二区三区无码| 国产精品成人久久电影| 奇米影视7777久久精品| аⅴ资源中文在线天堂| 久久精品国产精品亚洲毛片| 国产9 9在线 | 中文| 中文有码无码人妻在线| 男人添女人下部高潮全视频| 久久精品岛国av一区二区无码| 久久国产精品成人无码网站| 性色av闺蜜一区二区三区| 四虎影视永久地址www成人| 台湾成人娱乐网| 久久久久久久99精品免费观看| 成年女人免费v片| 日日摸日日碰人妻无码老牲|