中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

隆昌導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:182852

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算控制量,從而實(shí)現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個(gè)傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時(shí)發(fā)送到總線上。田間計(jì)算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺。田間計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計(jì)算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯(cuò)誤處理與錯(cuò)誤報(bào)警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产免费电影推荐| 亚洲三区在线观看无套内射| 亚洲国产av一区二区三区| 可以直接看的无码av| 精品久久久久成人码免费动漫| 免费无遮挡无码永久视频| 国产免费电影推荐| 女人扒开腿让男人桶到爽| 文中字幕一区二区三区视频播放| 久久精品一区二区三区中文字幕 | 亚洲av极品视觉盛宴| 国产精品免费福利久久| 国产大片内射1区2区| 综合无码一区二区三区| 青青青在线视频国产| 亚洲国产成人精品无码区宅男?| 最近中文字幕高清中文字幕无| 亚洲av乱码一区二区三区| 丁香色欲久久久久久综合网| 免费观看性欧美大片无片| 中文字幕精品久久久久人妻红杏1 麻豆一精品传媒卡一卡二传媒短视频 | 美女视频黄频大全免费| 亚洲综合激情另类专区| 无码人妻熟妇av又粗又大| 亚洲国产精品无码专区| 亚洲av超清无码不卡在线网络| 国产欧美精品一区二区三区四区| 第一次挺进莹莹的身体里视频| 色综合久久无码中文字幕app| 少妇高清精品毛片在线视频| 中文字幕理伦午夜福利片| 亚洲国产一成人久久精品| 久久精品国产亚洲精品| 艳妇乳肉豪妇荡乳av无码福利| 少妇系列之白嫩人妻| 久久综合九色欧美综合狠狠| 一本色道久久99一综合| 大帝av在线一区二区三区| 亚洲欧美乱日韩乱国产| 亚洲av无码成人精品区一本二本| 性色生活片在线观看|