中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢(xún)熱線(xiàn)136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國(guó)咨詢(xún)熱線(xiàn)136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營(yíng)工業(yè)園

聯(lián)系電話(huà):136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

靈武農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-03-17 05:42:42點(diǎn)擊:189521

信息摘要:

為了提高農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,許多學(xué)者對(duì)導(dǎo)航控制方法進(jìn)行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學(xué)者研究導(dǎo)航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機(jī)的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過(guò)程復(fù)雜,建立精確的數(shù)學(xué)模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。模型控制方法的優(yōu)點(diǎn)是在可獲得精確模型的控制問(wèn)題中,控制性能比較好; 缺點(diǎn)是對(duì)模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學(xué)模型會(huì)給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來(lái)不良影響。由于運(yùn)動(dòng)學(xué)模型是在一定近似假設(shè)條件下推導(dǎo)出來(lái)的,忽略這些假設(shè)條件直接應(yīng)用運(yùn)動(dòng)學(xué)模型控制方法進(jìn)行農(nóng)機(jī)的導(dǎo)航控制會(huì)給控制精度帶來(lái)一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實(shí)際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動(dòng)化領(lǐng)域等多個(gè)行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無(wú)法或者難以解決的問(wèn)題,取得了令人矚目的成效。近年來(lái),模糊控制被引入到農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導(dǎo)航控制精度依賴(lài)于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計(jì)得不好或者規(guī)則條數(shù)過(guò)少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴(lài)精確數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點(diǎn),在解決無(wú)法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制問(wèn)題方面起到了重要作用。為了提高導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導(dǎo)和實(shí)際路面實(shí)驗(yàn)兩方面詳細(xì)分析直接采用運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行導(dǎo)航控制在曲線(xiàn)路徑跟蹤方面存在的問(wèn)題。

本文標(biāo)簽:
在線(xiàn)客服
聯(lián)系方式

熱線(xiàn)電話(huà)

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話(huà)

136 0142 0123

二維碼
線(xiàn)
成年美女黄网站色大片| 精品国产成人av在线| 国产偷亚洲偷欧美偷精品 | 中文亚洲欧美日韩无线码| 黑人大战中国av女叫惨了| 美女张开腿让男人桶爽| 寂寞少妇做spa按摩无码| 欧美人与禽2o2o性论交| 麻豆精品一区二区综合av| 麻豆一精品传媒卡一卡二传媒短视频 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021免费观看国色天香 | 久久av无码精品人妻出轨| 另类 专区 欧美 制服丝袜| 秋霞在线观看秋| 亚洲七久久之综合七久久| 老头天天吃我奶躁我的动图| 色狠狠一区二区三区香蕉| 免费无码一区二区三区蜜桃大| 娇妻玩4p被三个男人伺候电影| 无码人妻丰满熟妇区毛片18| 狂野欧美性猛xxxx乱大交| 久久午夜无码鲁丝片午夜精品| 性xxxx18免费观看视频| 最近在线更新8中文字幕免费| 人妻被按摩师玩弄到潮喷| 老少交欧美另类| 无码视频一区二区三区| 24小时日本在线www免费的| 色噜噜狠狠色综合日日| 最新亚洲人成无码网www电影| 国产精品理论片在线观看| 99国产精品99久久久久久| 精品一区二区三区无码免费视频 | 天堂中文在线资源| 欧美无砖专区一中文字| 国产三级久久久精品麻豆三级| 手机在线看永久av片免费| 挺进朋友人妻雪白的身体韩国电影| 日韩人妻无码精品久久| 少妇伦子伦情品无吗| 中文字幕成人精品久久不卡 |