中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

零陵農機導航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:188403

信息摘要:

為了提高農機導航控制精度和穩(wěn)定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究。控制方法的研究不僅在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數(shù)學模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學模型會給模型控制方法的控制品質帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設條件下推導出來的,忽略這些假設條件直接應用運動學模型控制方法進行農機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領域中最具有實際意義的一種控制方法,已經在工業(yè)控制領域、家用電器自動化領域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學模型的復雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲国产av高清无码| 爆乳女仆高潮在线观看| 无码人妻丰满熟妇啪啪| 国产又色又爽又黄刺激视频| 精品久久人人做人人爽综合| 国模丽丽啪啪一区二区| 亚洲色成人中文字幕网站| 性欧美大战久久久久久久久| 亚洲欧美成人一区二区在线| 亚洲av无码av在线播放| a级毛片免费网站| 国产日韩一区二区三区在线观看| 无码av天堂一区二区三区| 一女被两男吃奶玩乳尖| 曰韩少妇内射免费播放| 波多野结衣中文字幕久久| 亚洲精品9999久久久久无码| 永久免费av无码网站在线观看| 精品无码黑人又粗又大又长| 2021久久精品国产99国产精品| av在线亚洲男人的天堂| 亚洲成a人无码av波多野| 国产老熟女狂叫对白| 边喂奶边中出的人妻| 又紧又大又爽精品一区二区| 日本乱偷人妻中文字幕| 推油少妇久久99久久99久久 | 无码夜色一区二区三区| 亚洲精品无码专区久久| 精品熟女少妇av免费久久| 四虎成人精品在永久免费| 国产全肉乱妇杂乱视频| h无码精品动漫在线观看| 精品国产一区av天美传媒| 亚洲真人无码永久在线 | 电影内射视频免费观看| 99国产精品久久久久久久成人| 亚洲午夜无码久久久久| 亚洲国产精品久久久久秋霞1| 久久久人人人婷婷色东京热| 美丽的熟妇中文字幕|