中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

井陘礦農(nóng)機導(dǎo)航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:189550

信息摘要:

為了提高農(nóng)機導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,許多學(xué)者對導(dǎo)航控制方法進(jìn)行了大量研究。控制方法的研究不僅在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學(xué)者研究導(dǎo)航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復(fù)雜,建立精確的數(shù)學(xué)模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運動學(xué)模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學(xué)模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運動學(xué)模型是在一定近似假設(shè)條件下推導(dǎo)出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應(yīng)用運動學(xué)模型控制方法進(jìn)行農(nóng)機的導(dǎo)航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動化領(lǐng)域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導(dǎo)航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導(dǎo)航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導(dǎo)和實際路面實驗兩方面詳細(xì)分析直接采用運動學(xué)模型進(jìn)行導(dǎo)航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产成人精品久久一区二区三区| 成人欧美一区二区三区在线观看| 无码中文字幕日韩专区| 亚洲精品午夜久久久伊人| 国产av日韩a∨亚洲av电影| 老师在办公室被躁在线观看| 伊人久久亚洲综合影院首页| аⅴ天堂最新版在线中文| 插我一区二区在线观看| 山东熟女啪啪哦哦叫| 国产suv精品一区二区四| 老子午夜精品无码| 无码国产激情在线观看| 老熟女毛茸茸浓毛| 国产白丝无码免费视频| 99久久免费国产精精品| 久久久久亚洲av无码专区首| 永久免费看啪啪网址入口 | 久久精品国产99久久无毒不卡| 美女黄18以下禁止观看| 又粗又猛又黄又爽无遮挡| 玩弄放荡人妇系列av在线网站| 大地资源网高清在线观看免费| 久久久久高潮毛片免费全部播放| 日本动态120秒免费| 欧美人与动牲交a精品| 亚洲自偷自拍熟女另类| 中文无码一区二区不卡αv| 妺妺窝人体色www在线小说 | 国产av人人夜夜澡人人爽| 免费人成视频| 国产福利在线永久视频| 国产欧美另类久久精品蜜芽| 成人天堂资源www在线| 最新版天堂资源中文官网| 亚洲肥老太bbw中国熟女| 深夜a级毛片免费视频| 无码一区二区三区免费视频| 国产精品国产对白熟妇| 97se亚洲综合在线| 日产亚洲一区二区三区|