中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

涇川農(nóng)機導(dǎo)航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:189084

信息摘要:

為了提高農(nóng)機導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,許多學(xué)者對導(dǎo)航控制方法進(jìn)行了大量研究。控制方法的研究不僅在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學(xué)者研究導(dǎo)航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復(fù)雜,建立精確的數(shù)學(xué)模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運動學(xué)模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學(xué)模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運動學(xué)模型是在一定近似假設(shè)條件下推導(dǎo)出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應(yīng)用運動學(xué)模型控制方法進(jìn)行農(nóng)機的導(dǎo)航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動化領(lǐng)域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導(dǎo)航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導(dǎo)航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導(dǎo)和實際路面實驗兩方面詳細(xì)分析直接采用運動學(xué)模型進(jìn)行導(dǎo)航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
色综合av综合无码综合网站| 国产无遮挡裸体免费视频| 国产在线观看免费观看| 久久综合伊人77777| 老妇女性较大毛片| www夜片内射视频日韩精品成人| 欧美丰满熟妇乱xxxxx网站| 欧美金发尤物大战黑人| 色综合中文综合网| 伊人蕉久中文字幕无码专区| 丰满饥渴老女人hd| 久久久久久久性潮| 精品国产一区二区三区免费| 粗大猛烈进出高潮视频| 中国丰满熟妇xxxx性| 日韩av午夜在线观看| 亚洲 小说区 图片区 都市| 特级西西人体444www高清大胆| 亚洲av成人精品网站在线播放| 岛国aaaa级午夜福利片| 亚洲经典千人经典日产| 国产免费观看久久黄av片| 久久99精品国产麻豆不卡| 99久久精品无码一区二区毛片| аⅴ天堂最新版在线中文| 欧美激情一区二区| 强行交换配乱婬bd| yw尤物av无码国产在线看| 亚洲国产精品自产在线播放| 久久97久久97精品免视看秋霞| 色偷偷成人网免费视频男人的天堂| 男女xx00上下抽搐动态图| 欧美人和黑人牲交网站上线| 爆乳一丝丝不挂裸体大胸美女写真| 国产精品无码专区| 女人18片毛片60分钟| 中文在线а√在线| 亚洲日韩精品无码专区| 麻豆av一区二区三区| 国产乱国产乱老熟300部视频 | 国产日韩欧美|