中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

呼圖壁農(nóng)機導航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:189436

信息摘要:

為了提高農(nóng)機導航控制精度和穩(wěn)定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數(shù)學模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設(shè)條件下推導出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應用運動學模型控制方法進行農(nóng)機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動化領(lǐng)域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學模型的復雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
好男人社区影院www| 黑人大群体交免费视频| 国产日韩欧美| 狠狠做深爱婷婷久久综合一区| 国产私人尤物无码不卡| 成人午夜黄网站在线观看| 老色鬼久久亚洲av综合| 国产在线精品一区二区三区直播| 天堂中文8资源在线8| av中文字幕潮喷人妻系列| 亚洲国产精品久久久久婷婷老年| 久久国产精品无码一区二区三区| 免费午夜爽爽爽www视频十八禁| 久久综合av免费观看| 国产成人精品久久一区二区三区| 999久久久精品国产消防器材| 中文在线а天堂中文在线新版 | 又色又爽又黄的视频网站| 青草青草视频2免费观看| 国产免费毛卡片| 人妻少妇精品视频专区| 亚洲精华液一二三产区| 午夜天堂精品久久久久| 饥渴的熟妇张开腿呻吟视频| 久久男人av资源网站无码| 天堂资源中文网| 中文字幕久久精品一区二区三区| 色综合天天综合网国产成人网| 熟妇激情内射com| 日韩一卡2卡3卡4卡2021免费观看国色天香| 成人欧美日韩一区二区三区| 亚洲欧美中文字幕日韩一区二区 | 国产亚洲日韩欧美另类第八页| 亚洲中文无码永久免费| 久久香综合精品久久伊人| 人人妻人人澡人人爽曰本| 夜夜揉揉日日人人青青| 久久精品午夜福利| 欧美艳星nikki激情办公室 | 无套内射在线无码播放| 九色九九九老阿姨|