中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

惠農(nóng)農(nóng)機導航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:187843

信息摘要:

為了提高農(nóng)機導航控制精度和穩(wěn)定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數(shù)學模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設條件下推導出來的,忽略這些假設條件直接應用運動學模型控制方法進行農(nóng)機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領域、家用電器自動化領域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學模型的復雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
中文字幕无码av不卡一区| 最新国产精品亚洲| 久久亚洲精品成人无码| 男女一边摸一边做爽爽| 巨胸喷奶水www视频网站| 中文人妻无码一区二区三区在线| 国精产品一区一区三区mba下载 | 一本一道久久综合狠狠老| 精品久久久久国产免费| 人妻人人做人碰人人添| 成 人 在 线 免费观看| 亚洲五月天综合| 五月丁香综合缴情六月小说| 欧美大成色www永久网站婷| 中文字幕成人精品久久不卡| 久久久久亚洲av无码尤物| 女人18毛片a级毛片| 日本亲近相奷中文字幕| 少妇高潮太爽了在线视频| 欧美日本免费一区二区三区| 亚洲av永久无码精品秋霞电影秋| 一个人在线观看免费视频www| 插b内射18免费视频| 男男h黄漫画啪啪无遮挡| 久久久久亚洲av成人网人人网站 | 亚洲中文字幕无码一久久区| 亚洲一本到无码av中文字幕| 色婷婷一区二区三区四区成人网 | 两个黑人大战嫩白金发美女| 精品国内在视频线2019| 六十路高龄老熟女m| 亚洲熟妇av乱码在线观看| 亚洲男人av天堂午夜在| 人妻激情另类乱人伦人妻| 中文字幕亚洲精品无码| 亚洲成无码人在线观看| 国产探花在线精品一区二区| 两个人看的www高清视频中文| 亚洲午夜无码久久久久| 无码孕妇孕交在线观看| 久久精品青草社区|