中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

黑水導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:189842

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产卡一卡二卡三| 骚小妹影院| 中文字幕人妻中文av不卡专区| 日韩大片高清播放器大全 | 久久久国产精品亚洲一区| 好深好大好长好爽18禁| 国产精品99久久久久久猫咪| 爆乳一丝丝不挂裸体大胸美女写真| 亚洲国产精品自产在线播放| 成年免费视频黄网站在线观看| 久久国产精品偷| 中文亚洲成a人片在线观看| 后入内射无码人妻一区| 人与狗精品aa毛片| 久久精品国产精品亚洲| 国产无遮挡裸体美女视频| 久久久久亚洲av无码观看| 一区二区三区在线 | 欧| 免费ā片在线观看| 国语自产少妇精品视频| 日本欧美一区二区三区在线播放| 免费无码又爽又刺激高潮| 最近韩国日本mv免费观看免费| 中文在线а√在线| 粗了大了 整进去好爽视频| 亚洲第一最快av网站| 午夜精品久久久久久久| 精品一区二区三区无码免费视频 | 婷婷射精av这里只有精品| 无码人妻久久久一区二区三区 | 樱花影院电视剧免费| av天堂久久天堂av色综合| 精品国精品自拍自在线| 久久男人av资源网站无码软件| 在线永久免费观看黄网站| 色综合久久88色综合天天| 亚洲av成人网| 欲妇荡岳丰满少妇岳| 自拍偷在线精品自拍偷99| 国模吧无码一区二区三区| 小sao货水好多真紧h无码视频|