中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

桂平導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:192038

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負責導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
欧美性狂猛xxxxxbbbbb| av人摸人人人澡人人超碰下载| 中文亚洲成a人片在线观看| 久久久久亚洲av成人网人人网站| 免费a级毛片无码免费视频app | 国产成版人视频直播app| 亚洲综合欧美色五月俺也去| 亚洲av成人一区二区三区观看在线 | 免费无码一区二区三区| 精品无码国产污污污免费网站| 国内精品无码一区二区三区| 欧美日本免费一区二区三区| av无码免费看| 熟妇与小伙子matur老熟妇e| 强行交换配乱婬bd| 亚洲一区精品无码| 欧美艳星nikki激情办公室| 久久精品国产99国产精品| 性欧美大战久久久久久久久| 国产成人a∨麻豆精品| 无码国产精品一区二区免费式直播| 在线观看片免费人成视频播放 | 精品福利一区二区三区免费视频| 亚洲av中文无码字幕色| 本道天堂成在人线av无码免费| 一女被两男吃奶玩乳尖| 亚洲av无码一区二区三区性色| 高清无码一区二区在线观看吞精| 国产精品无码av不卡| 黄页网站视频| 大地资源网在线观看免费官网 | 成人免费区一区二区三区| 国产精品无套内射迪丽热巴| 中文字幕无码免费久久| 人妻久久久一区二区三区| 麻豆网神马久久人鬼片| 影音先锋中文字幕无码资源站| 国产精品无码专区av在线播放| 狠狠色色综合网站| 黄色a级国产免费大片| 精品国产男人的天堂久久|