中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

關(guān)嶺導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:181931

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負責導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
男女超爽视频免费播放| 久久综合久久综合九色| 国产成人18黄网站| 亚洲av午夜福利精品一区二区 | 精品国产亚洲av麻豆| 少妇高潮惨叫喷水在线观看| 中文字幕无码家庭乱欲| 三叶草欧洲码在线| 青草视频在线播放| 四虎影在永久在线观看| 亚洲av鲁丝一区二区三区| 性欧洲精品videos| 亚洲乱码中文字幕久久孕妇黑人| 人妻少妇偷人精品无码| 亚洲国产精品自产在线播放| 久久天天躁狠狠躁夜夜爽| 护士被强女千到高潮视频| 亚洲精品无码专区久久| 少妇人妻无码专区在线视频| 精品国产性色无码av网站| 亚洲熟女综合一区二区三区| 激情内射亚洲一区二区三区爱妻| 日韩在线 | 中文| 国产乱xxⅹxx国语对白| 少妇三级全黄| 四虎国产精品免费久久久 | 亚洲av无码专区国产乱码不卡| 最近2018中文字幕在线高清第一页| 人妻丰满熟妇av无码片| 亚洲av无码av日韩av网站| 久久婷婷综合色丁香五月| 中文在线а√在线天堂中文| 少妇把腿扒开让我舔18| 性猛交ⅹxxx富婆视频| 屁屁影院ccyy备用地址| 内谢少妇xxxxx8老少交| 国产真实强被迫伦姧女在线观看| 国产xxxxx在线观看| 国产丝袜无码一区二区三区视频| 一本色道久久99一综合| 久激情内射婷内射蜜桃人妖|