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共和基于GPS、GPRS的農(nóng)機監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)

作者: 發(fā)布時間:2017-03-27 06:31:59點擊:172347

信息摘要:

隨著農(nóng)機作業(yè)范圍的擴大,農(nóng)機作業(yè)信息滯后、時效性差、可用率低,機收的組織者和參與者對信息快捷、準確、詳細的要求難以滿足等問題逐漸突顯,同時目前又缺少有效的農(nóng)機調(diào)度手段,這不僅降低了農(nóng)機作業(yè)的工作效率和作業(yè)質(zhì)量,也造成了農(nóng)機的不合理配置,導(dǎo)致了資源的嚴重浪費,給農(nóng)機作業(yè)的進一步發(fā)展帶來了困難。近年來,隨著無線通訊技術(shù)、GPS 和 GIS 的不斷發(fā)展,將三者進行集成在精準農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中也已有所應(yīng)用。GPS、SMS 和GIS 技術(shù)實現(xiàn)了土樣采集過程中的定位和土壤養(yǎng)分水分的快速測定以及土壤養(yǎng)分速測系統(tǒng)與土壤養(yǎng)分管理決策系統(tǒng)的遠程數(shù)據(jù)通訊和資源共享。這些研究中的數(shù)據(jù)采集終端大多是基于單片機,而實際上隨著 PDA 成本的下降,運算能力和存儲能力大幅上升,且越來越多的PDA已集成 GPS 接收機和 GPRS 無線通訊,將 PDA 作為智能終端已成為一種趨勢。研究了實時顯示農(nóng)機信息和農(nóng)機行走軌跡歷史查詢等,為農(nóng)機監(jiān)控調(diào)度提供了更有利的支持。農(nóng)機調(diào)度問題可定義為:對一系列收割點,組織合適的行車路徑,農(nóng)機有序地通過它們,在滿足收割點的時間窗和所需農(nóng)機數(shù)約束條件下,達到路程最小或收益最高。它在本質(zhì)上是屬于帶時間窗的多旅行商問題,而帶時間窗的多旅行商問題又是帶時間窗的車輛調(diào)度問題的特例。目前,國內(nèi)對復(fù)雜車輛調(diào)度問題的研究仍處于起步階段,大多采用啟發(fā)式算法來求解 VRPTW。其實針對中小規(guī)模的 VRPTW,國外的很多學(xué)者提出了一些精確算法,得到了全局最優(yōu)解,取得了很好的效果。因此本文將精確算法應(yīng)用于農(nóng)機調(diào)度問題的求解過程中,以取得全局最優(yōu)解,為農(nóng)機作業(yè)提供一種切實有效的調(diào)度手段。
 

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