中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
新聞動(dòng)態(tài)
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

豐城農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-03-17 05:42:42點(diǎn)擊:162236

信息摘要:

為了提高農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,許多學(xué)者對(duì)導(dǎo)航控制方法進(jìn)行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學(xué)者研究導(dǎo)航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機(jī)的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復(fù)雜,建立精確的數(shù)學(xué)模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。模型控制方法的優(yōu)點(diǎn)是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點(diǎn)是對(duì)模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學(xué)模型會(huì)給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運(yùn)動(dòng)學(xué)模型是在一定近似假設(shè)條件下推導(dǎo)出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應(yīng)用運(yùn)動(dòng)學(xué)模型控制方法進(jìn)行農(nóng)機(jī)的導(dǎo)航控制會(huì)給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實(shí)際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動(dòng)化領(lǐng)域等多個(gè)行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導(dǎo)航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計(jì)得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點(diǎn),在解決無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導(dǎo)和實(shí)際路面實(shí)驗(yàn)兩方面詳細(xì)分析直接采用運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行導(dǎo)航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产亚洲3p无码一区二区| 成人无码一区二区三区| 精品无码av一区二区三区| 无码专区男人本色| 麻豆最新国产av原创精品| 97成人碰碰久久人人超级碰oo| 无码一区二区三区免费视频| 永久天堂网 av手机版| 亚洲人成网站色www| 精品人妻无码区在线视频| 漂亮人妻洗澡被公强| 久久99精品久久久久久水蜜桃| 欧美艳星nikki激情办公室 | 奶头和荫蒂添的好舒服囗交| 国产绳艺sm调教室论坛| 亚洲精品蜜夜内射| 六月丁香综合在线视频| 人人妻人人澡人人爽精品欧美| 成 人 免费 黄 色 网站视频| 亚洲av无码无线在线观看| 欧美性猛交xxxx黑人猛交| 精品无码成人片一区二区| 无码视频一区二区三区| 在教室伦流澡到高潮hgl动漫| av天堂久久天堂av色综合| 两个黑人大战嫩白金发美女| 国产手机在线αⅴ片无码观看 | 国产在线精品一区二区在线看| 国产在线无码一区二区三区| 亚洲狠狠色丁香婷婷综合| 国产97色在线 | 日韩| 色妞www精品免费视频| 久久精品国产精品青草| 亚洲午夜无码久久久久| 久久精品国产清自在天天线| 女邻居丰满的奶水| 国产av激情久久无码天堂| 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久 | 久久午夜神器| 人人妻人人澡人人爽曰本| 精品人妻伦一二三区久久|