中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

費縣農機導航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:189439

信息摘要:

為了提高農機導航控制精度和穩(wěn)定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數學模型比較困難,現有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數學模型會給模型控制方法的控制品質帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設條件下推導出來的,忽略這些假設條件直接應用運動學模型控制方法進行農機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領域中最具有實際意義的一種控制方法,已經在工業(yè)控制領域、家用電器自動化領域等多個行業(yè)中解決了傳統控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設計得不好或者規(guī)則條數過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數學模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數學模型的復雜控制系統的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標簽:
在線客服
聯系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产成人无码av在线播放不卡| 久久久99久久久国产自输拍| 人人妻人人澡人人爽曰本| 亚洲a∨无码一区二区三区| 麻豆最新国产av原创精品| 狠狠色综合tv久久久久久| 日韩丝袜欧美人妻制服| 午夜丰满少妇性开放视频| 无码专区—va亚洲v天堂麻豆| 骚小妹影院| 真人无码作爱免费视频禁hnn| 特级aaaaaaaaa毛片免费视频| 午夜理论片yy44880影院| 极品粉嫩嫩模大尺度无码视频| 女厕厕露p撒尿八个少妇| 国产乱子经典视频在线观看| 全免费a级毛片免费看视频| 好深好大好长好爽18禁| 亚洲中文综合网五月俺也去| 国产精品成人久久电影| 巨大巨粗巨长 黑人长吊| 广东少妇大战黑人34厘米视频| 老少配老妇老熟女中文普通话| 国产成人无码一区二区三区| 国产乱了真实在线观看| 翘臀少妇被扒开屁股日出水爆乳| 天天澡天天添天天摸97影院| 精品国产一区二区三区香蕉| 中文字幕亚洲情99在线 | 被添出水全过程免费视频| 国产精品免费福利久久| 久久久久黑人强伦姧人妻| 双乳被一左一右吃着动态图 | 欧美老妇大p毛茸茸| 国内精品视频一区二区三区八戒 | 中国gay片男同志免费网站| 麻豆亚洲国产成人精品无码区 | 好好日网站| 中文字幕亚洲综合久久蜜桃 | 中国女人大白屁股ass| 免费不卡在线观看av|