中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

東昌導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:181427

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产成版人视频直播app| 精品区2区3区4区产品乱码9| 亚洲av永久无码精品天堂动漫| 少妇粉嫩小泬喷水视频| 国产午夜福利短视频| aⅴ精品无码无卡在线观看| 久久精品国产精品亚洲蜜月| 亚洲乱亚洲乱妇无码| 亚洲欧美在线x视频| 亚洲日韩中文字幕无码一区| 久久精品国产亚洲av蜜臀| 成人欧美一区二区三区在线| 国产成人久久av免费| 亚洲人成网站免费播放| 精品久久无码中文字幕| 在线永久看片免费的视频 | 色欲人妻aaaaaa无码| 国产xxxx99真实实拍| 国产精品美女久久久久av超清| 国产av影片麻豆精品传媒| 99精品久久99久久久久| 丰满人妻在公车被猛烈进入电影| 四虎国产成人永久精品免费| 欧美日韩国产码高清综合人成| 欧美伦费免费全部午夜最新| 人与嘼交av免费| 东北老女人高潮大叫对白| 亚洲aⅴ无码专区在线观看q| 成人午夜黄网站在线观看 | 亚洲三区在线观看无套内射| av中文字幕潮喷人妻系列| 99热这里有精品| av片在线观看永久免费| a级无遮挡超级高清-在线观看| 亚洲男人在线| 亚洲av无码一区二区乱子仑| 久久精品女人天堂av| 少妇高潮惨叫喷水在线观看 | 特级做a爰片毛片免费看| 午夜福利试看120秒体验区| 超薄肉色丝袜一区二区|