中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

茌平農(nóng)機導航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:176864

信息摘要:

為了提高農(nóng)機導航控制精度和穩(wěn)定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數(shù)學模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設條件下推導出來的,忽略這些假設條件直接應用運動學模型控制方法進行農(nóng)機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動化領(lǐng)域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學模型的復雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
无码乱人伦一区二区亚洲| 国产精品午夜无码av天美传媒| 亚洲avav天堂av在线网爱情| 中文字幕在线亚洲精品| 国产亚洲视频在线观看网址 | 国产精品无套内射迪丽热巴| 无套内谢的新婚少妇国语播放| 亚洲色婷婷综合开心网| 亚洲国产精品日韩av不卡在线 | 性猛交ⅹxxx富婆视频| 国内偷窥一区二区三区视频| 最近在线更新8中文字幕免费| 玩50岁四川熟女大白屁股直播| 熟妇无码乱子成人精品 | 亚洲欧洲无码一区二区三区| av色国产色拍| 亚洲成无码人在线观看| 亚洲av永久无码精品无码流畅| 爆乳一区二区三区无码| 无码 人妻 在线 视频| 国产精品爽爽ⅴa在线观看 | 亚洲av无码国产精品色午夜洪| 国产成人综合色就色综合| 国产午夜福利在线播放| 蜜桃视频插满18在线观看| 99久久婷婷国产综合精品青草免费 | 丰满少妇被猛烈进入| 日日碰狠狠添天天爽超碰97 | 少妇激情av一区二区| 69风韵老熟女口爆吞精| 亚洲最大av资源站无码av网址| 激情综合一区二区三区| 亚洲成a∨人片在无码2023| 狠狠色综合tv久久久久久| 在熟睡夫面前侵犯我在线播放 | 亚洲欧美国产精品专区久久| 日本熟妇hdsex视频| 亚洲娇小与黑人巨大交| 亚洲精品无播放器在线播放| 精品国产va久久久久久久冰| 国产免费无遮挡吸奶头视频|