中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

澄城農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:188908

信息摘要:

為了提高農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,許多學(xué)者對導(dǎo)航控制方法進(jìn)行了大量研究。控制方法的研究不僅在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學(xué)者研究導(dǎo)航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機(jī)的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復(fù)雜,建立精確的數(shù)學(xué)模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運動學(xué)模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學(xué)模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運動學(xué)模型是在一定近似假設(shè)條件下推導(dǎo)出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應(yīng)用運動學(xué)模型控制方法進(jìn)行農(nóng)機(jī)的導(dǎo)航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動化領(lǐng)域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導(dǎo)航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導(dǎo)和實際路面實驗兩方面詳細(xì)分析直接采用運動學(xué)模型進(jìn)行導(dǎo)航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国内自拍五区| 亚洲av成人一区二区三区在线观看| 边做饭边被躁bd苍井空图片| 激情综合五月| 精品丝袜国产自在线拍高清| 疯狂做受xxxx高潮欧美日本| 精品国产欧美一区二区| 亚洲一区二区三区 无码| 国产爆乳无码一区二区麻豆| 亚洲综合精品伊人久久| 国产精品久久久久久超碰| 国产精品国产对白熟妇| 亚洲av无码乱码国产精品久久| 精品久久久久久无码中文字幕一区| 在线观看a级片| 大地资源网高清在线观看免费| 99久久久国产精品免费蜜臀| 国产毛多水多高潮高清| 欧美大黑帍在线播放| 日本xxxx色视频在线观看| 精品国产一区二区三区免费| 欧美日韩午夜群交多人轮换| 24小时日本高清www| 美女裸体视频永久免费| 国产精品无码久久av| 少妇人妻偷人精品视频| 国产白袜脚足j棉袜在线观看| 97se亚洲国产综合自在线| 人人妻人人澡人人爽超污| 久久精品亚洲一区二区三区浴池| 鲁丝片一区二区三区免费| 国产成人亚洲精品无码av大片 | 日本xxxx色视频在线播放| 成人爽a毛片免费| 国产乱人伦av在线麻豆a| 小荡货奶真大水真多紧视频| 欧美一性一乱一交一视频| 男女啪啪无遮挡免费网站| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃| 无套内射无矿码免费看黄| 成人做受黄大片|