中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

長興農(nóng)機導航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:176852

信息摘要:

為了提高農(nóng)機導航控制精度和穩(wěn)定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數(shù)學模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學模型會給模型控制方法的控制品質帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設條件下推導出來的,忽略這些假設條件直接應用運動學模型控制方法進行農(nóng)機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領域、家用電器自動化領域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學模型的復雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲熟妇av一区二区三区浪潮| 国产亚洲欧美日韩在线一区| 国产内射xxxxx在线| 成 人片 黄 色 大 片| 国产乱人对白| 欧美xxxxx高潮喷水麻豆| 少妇无码一区二区二三区| 男女18禁啪啪无遮挡网站| 日本人妻人人人澡人人爽| 成全动漫视频在线观看免费高清 | 在线毛片片免费观看| 人妻激情偷乱视频一区二区三区| 国产成人久久精品一区二区三区| 国产成人啪精品视频免费网| 日本三级吃奶头添泬| 人妻无码久久一区二区三区免费| 玩弄人妻少妇精品视频| 精品国产成人av在线| 亚洲熟女综合一区二区三区| 国产八十老太另类| 在线欧美精品一区二区三区| 五十路熟妇高熟无码视频| 成全高清视频免费观看动画| 国模大尺度啪啪| 大地资源网最新在线播放| 比比资源先锋影音网| 亚洲国产精品日韩av不卡在线| 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡| 天天综合网天天综合色| 国产毛多水多高潮高清| 亚洲精品成人网久久久久久| 国产成人久久av免费看| 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮 | 国产真实夫妇交换视频| 国产精品沙发系列| 欧美人与动牲交a免费观看| 污污网站18禁在线永久免费观看| 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希| 羞羞午夜福利免费视频| 99久久无码一区人妻| 色偷偷888欧美精品久久久|