中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

長武農(nóng)機導航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:189028

信息摘要:

為了提高農(nóng)機導航控制精度和穩(wěn)定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究。控制方法的研究不僅在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數(shù)學模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設條件下推導出來的,忽略這些假設條件直接應用運動學模型控制方法進行農(nóng)機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領域、家用電器自動化領域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學模型的復雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
三年片观看免费| 亚洲肥老太bbw中国熟女| 特黄特色的大片观看免费视频| 国产午夜无码精品免费看 | 国产偷v国产偷v亚洲高清| 特大巨黑吊xxxx高潮| 好屌草这里只有精品| 成人午夜精品无码区久久| 色噜噜狠狠色综合日日| 18岁日韩内射颜射午夜久久成人| 免费看成人毛片无码视频| 亚洲国产精品毛片av不卡在线| 欧美成a人片在线观看久| 国产精品熟女视频一区二区| 亚洲精品蜜夜内射| 中文字幕在线中字日韩| 国模肉肉超大尺度啪啪| 无码av一区二区三区无码| 自拍偷在线精品自拍偷99| 成人天堂资源www在线| 婷婷射精av这里只有精品| 国产精品久久久久久妇女| 久久久久亚洲精品无码网址蜜桃| 国产老熟女狂叫对白| 国产精品久久午夜夜伦鲁鲁| 日韩人妻无码精品久久久不卡| 亚洲av无码一区二区乱子伦as| 国产日韩av免费无码一区二区| 中文字幕精品久久久久人妻| 国产成人精品无码免费看| 亚洲第一女人av| 国产精品午夜无码av天美传媒 | 国产白嫩护士被弄高潮| 奇米影视7777狠狠狠狠影视| 2021久久精品国产99国产精品 | 亚洲av无码专区国产乱码4se | 精品性高朝久久久久久久| 欧美牲交videossexeso欧美 | 欧美交换配乱吟粗大| av无码不卡一区二区三区| 日本亲近相奷中文字幕|