中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
新聞動(dòng)態(tài)
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

寶豐農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-03-17 05:42:42點(diǎn)擊:182791

信息摘要:

為了提高農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,許多學(xué)者對(duì)導(dǎo)航控制方法進(jìn)行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學(xué)者研究導(dǎo)航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機(jī)的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復(fù)雜,建立精確的數(shù)學(xué)模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。模型控制方法的優(yōu)點(diǎn)是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點(diǎn)是對(duì)模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學(xué)模型會(huì)給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運(yùn)動(dòng)學(xué)模型是在一定近似假設(shè)條件下推導(dǎo)出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應(yīng)用運(yùn)動(dòng)學(xué)模型控制方法進(jìn)行農(nóng)機(jī)的導(dǎo)航控制會(huì)給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實(shí)際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動(dòng)化領(lǐng)域等多個(gè)行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導(dǎo)航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計(jì)得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點(diǎn),在解決無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導(dǎo)和實(shí)際路面實(shí)驗(yàn)兩方面詳細(xì)分析直接采用運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行導(dǎo)航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
久久99国产精品久久99| 国产在线无码视频一区| 久久婷婷综合色丁香五月| 精品国内在视频线2019| 黄色视频在线免费观看| 92国产精品午夜福利| 亚洲性无码av在线欣赏网| 大陆熟妇丰满多毛xxxx| 亚洲乱码中文字幕综合| 麻豆md0077饥渴少妇| 秋霞在线观看秋| 18禁超污无遮挡无码免费网站国产| 国产又黄又大又粗的视频| 国产成人精品白浆久久69| 日本高清视频www夜色资源| 野花社区视频在线观看| 四虎av永久在线精品免费观看| 亚洲成a人无码亚洲成www牛牛| 日本真人边吃奶边做爽动态图| 色先锋影音岛国av资源| 国产精品-区区久久久狼| 全黄性性激高免费视频| 色欲色香天天天综合网www| 国产精品久久久久久妇女| 免费两性的视频网站| 国产精品久久精品第一页| 欧美精品免费观看二区| 久久久久波多野结衣高潮 | 成人h视频在线观看播放| 乱人伦xxxx国语对白| 国产精品久久婷婷六月丁香| 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频| 国产亚洲一区二区手机在线观看| 天堂中文www官网天堂| 亚洲伊人成综合网| 麻豆完整视频免费观看| 在线欧美精品一区二区三区| 久久精品国产清自在天天线| 女邻居丰满的奶水| 亚洲熟女www一区二区三区| 无码人妻久久一区二区三区|