中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

巴東導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:191871

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時計算控制量,從而實(shí)現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺。田間計算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲精品无码久久| 公与淑婷厨房猛烈进出视频免费| 亚洲国产精品第一区二区| 国产美女被遭强高潮免费网站| 久久无码av三级| 性激烈的欧美三级视频| 五月综合缴情婷婷六月| 午夜男女无遮挡拍拍流水视频| 亚洲人成人无码网www国产| 亚洲女同成av人片在线观看| 日本丰满少妇xxxx| 成全电影大全免费观看在线播放视频| 波多野42部无码喷潮| 天天综合网天天综合色| 2021久久精品国产99国产精品| 亚洲中文字幕无码一久久区| 免费无码一区二区三区蜜桃大 | 亚洲午夜无码久久久久| 四虎影院海外永久| 美丽的姑娘免费观看在线播放| 精品不卡一区二区| 精品国内在视频线2019| 全免费a级毛片免费看网站| 久久无码高潮喷水| 国产青榴视频在线观看| 国产精品久久久久久久久久免费| 性videos熟女意大利| 一本色道久久88精品综合 | 国产三级片在线观看| 人妻去按摩店被黑人按中出| 国产成人亚洲精品青草天美| 亚洲av毛片一区二区三区| 精品无码人妻一区二区免费蜜桃| 欧美超大胆裸体xx视频| 在线观看的av网站| 好吊妞视频这里有精品| 国产浮力第一页草草影院| 亚洲国产精品毛片av不卡在线 | 国产精品成人免费视频网站京东| 国产成人无码精品一区在线观看| 中文字幕人妻无码一区二区三区|